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技術參數 |
技術參數 |
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主控器 |
Intel I3處理器，4G內存，120GSSD，觸摸屏，鍵盤； |
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機械結構 |
三輪全向式移動底盤；鋁合金層疊結構主體；手抓（選配）； |
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傳感器 |
激光雷達；三軸姿態測量；RGB-D立體相機 |
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視覺傳感器 |
Kinect 2； |
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伺服電機模塊 |
20W伺服電機、內置驅動； |
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輪子 |
3個全向輪； |
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電池 |
24V3.5AH鋰離子動力電池； |
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技術參數 |
技術參數 |
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操作系統 |
ROS； |
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URDF模型描述 |
URDF模型描述、電機碼盤里程計、IMU姿態傳感、三維立體視覺、SLAM環境建圖、自主定位導航、動態目標跟隨、物品檢測、物品抓取、人臉檢測、傳感器融合、語音識別、腳本系統； |
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教學資源 |
ROS初體驗、Node、Topic和Launch文件、速度控制Node的編程實現、激光雷達的數據獲取、ROS的SLAM建圖系統、ROS的Navigation導航系統、導航控制Node的編程實現、MapTools插件的使用、RGB-D相機的數據獲取、人臉檢測Node的編程實現、物體檢測Node的編程實現、機械臂控制Node的編程實現、物品抓取Node的編程實現、語音識別Node的編程實現、任務腳本系統的使用、服務機器人綜合實驗； |
