該平臺是針對于高校教學和研究的一款室內服務機器人的學習和研究平臺，它搭載了上下兩層控制器，以及服務機器人所需的所有傳感器，預裝了ROS機器人操作系統，提供了完整的教學課程方案，旨在為高校移動機器人教學提供一個開放的模塊化的綜合機器人平臺。
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整機參數 |
整體尺寸：320mm*320mm*600； |
| 控制器以及接口 |
接口：電機控制：4路電機控制，每路120W驅動能力；1路485；1路can；3路防跌落傳感器；3路防撞傳感器；1路急停；1路溫濕度傳感器；1路氣味傳感器；1路二維激光雷達；1路IMU；1路深度相機接口；2路12V/10A供電；1路5V/5A供電等接口；2路RS232、2路RS483、2路USB3.0、3路USB2.0、1路HDMI、1路VGA擴展接口。 計算資源： 主控CPU：i5，內存：4G，硬盤：128G； 運控CPU：內核Cortex-M3 32-bit RISC； |
| 傳感器 |
深度相機*1； 激光雷達*1； 超聲波傳感器*3； 碰撞傳感器*1； 溫濕度傳感器*1； 煙霧報警傳感器*1； 麥克風*1； 揚聲器*1； 顯示器*1； |
| 實訓實驗 |
ROS基礎實驗：12個； 機器人基礎實驗：9個； 傳感器采集實驗； 底盤控制實驗； 兩輪差速運動學以及里程計編寫； 地圖構建； 自主導航； 三輪全向運動學以及里程計編寫； 語音采集以及端點檢測服務開發； 語音識別服務開發； 語音合成服務開發； 綜合應用實驗：8個； 多點導航應用開發； 語音控制應用開發； 未知環境探索應用開發； 聊天機器人應用開發； 人體識別與跟蹤應用開發； 迎賓引導機器人應用開發； 多機器人協作編隊應用開發； |
