【硬件配置】
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類別 |
技術參數 |
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整機重量 |
26KG |
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負載 |
5KG-25KG之間 |
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運動性能 |
最高速度：3KM/H；爬坡能力：20°；越障：50mm（垂直） |
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驅動方式 |
四輪獨立驅動，麥克納姆輪全向運動 |
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尺寸 |
500mm*600mm*345mm（長*寬*高） |
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機械結構 |
模塊化結構設計，可擴展性強，核心部件保護性強，輸入輸出設備拆裝方便 |
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材質 |
高強度航空鋁合金材質骨架+外殼，白色陽極氧化處理 |
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主控制器 |
CPU:Intel 雙核2.0GHz；內存：DDR3 4GB；存儲：64GB SSD；網卡：千兆網卡 |
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通訊方式 |
CAN |
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電機驅動 |
實時反饋電機編碼器、電流、力矩等數據；單路驅動功率可達100W |
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電機 |
兩個工業級直流有刷伺服電機，電機額定功率70W，配備編碼器可達500 線/圈 |
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輪子 |
四個直徑200mm，充氣輪 |
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傳感器 |
激光雷達：360°掃描，測距范圍：0.15-16m，測距分辨率：0,5mm，頻率9000Hz 視覺傳感器：ORBBEC單目結構光，探測精度：1M:±3mm，視角：H66.10°*V40.20° 六軸IMU模塊(三軸陀螺儀+三軸加速度),航向角（YAW)±180°；橫滾角（ROLL） ±180°；俯仰角（PITCH）±90°；編碼器可達500線/圈 |
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動力系統 |
24V10Ah動力鋰電池組，采用進口電芯，具備過充、過放、過流、短路保護，支持最大放電能力150W，配備電壓顯示模塊，續航能力不低于3小時 |
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擴展能力 |
6路USB2.0接口、1路HDMI、1路802.11a/g網口（內置無線網卡）、1路RS232，2路12位精度AD采集接口、2路I/O接口、1路PWM控制接口、1路microUSB口 |
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其他配件 |
15.6寸高清顯示器，全視角iPS屏 輕型無線鍵鼠套裝 WFLY無線手柄及接收機 |
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配套資料 |
提供軟件源碼及配套實驗課程，課程內容不少于32學時 |
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選配件 |
立體視覺攝像頭，雙目攝像頭，麥克納姆輪 |
1．一鍵啟動，快速上手使用，并提供完善的實驗指導；
2．穩定可靠，工業級品質管控，Intel核心控制器；
3．功能豐富，SLAM+人工智能算法應用；
4．動力強勁，勻速運行續航時間超過4小時；
5．開放性強，軟件開源，并提供終身免費升級；
6．搭載高性能人工智能控制器，滿足ros及人工智能計算需求；
7．支持機器人視覺功能，包括：人臉檢測；人臉識別；目標跟蹤；行人檢測；二維碼定位掃描；特征點跟蹤等；
8．支持機器人語音功能，包括：基于訊飛的語音識別；自然語言處理；智能問答；語音播報等功能包。并實現了趣味問答機器助手；
9．支持激光slam功能，包括gmapping、hector_slam、cartographer以及基于里程計及激光雷達的自主導航避障；
10．支持視覺slam功能，包括：rgbdslam、orbslam、視覺里程計、三維環境重構等。（需選配立體視覺傳感器）。
1．初識ROS，運動操控
2．運動控制Node的編程
3．激光雷達
4．閉環行為實現
5．SLAM建圖
6．Navigation自主導航
7．自主導航Node的編程
8．MapTools插件的使用
9．Kinect2 RGB-D相機
10．RGB-D相機的彩色圖像
11．RGB-D相機的三維點云
12．人臉監測Node的編程
13．物體監測Node的編程
14．物品控制Node、機械臂控制Node的編程
15．語音輸出Node、語音識別Node的編程
16．實時建圖與導航任務腳本
17．任務腳本系統簡介：移動抓取腳本、飲料獲取腳本
