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周一至周五 9:00-17:30

總機:

18500370082

自動駕駛智能車
  • 產品介紹
  • 產品參數
  • 產品特點
【產品名稱】 自動駕駛智能車
【產品型號】

硬件配置】

類別

技術參數

整機重量

26KG

負載

5KG-25KG之間

運動性能

最高速度:3KM/H;爬坡能力:20°;越障:50mm(垂直)

驅動方式

四輪獨立驅動,麥克納姆輪全向運動

尺寸

500mm*600mm*345mm(長*寬*高)

機械結構

模塊化結構設計,可擴展性強,核心部件保護性強,輸入輸出設備拆裝方便

材質

高強度航空鋁合金材質骨架+外殼,白色陽極氧化處理

主控制器

CPU:Intel 雙核2.0GHz;內存:DDR3 4GB;存儲:64GB SSD;網卡:千兆網卡

通訊方式

CAN

電機驅動

實時反饋電機編碼器、電流、力矩等數據;單路驅動功率可達100W

電機

個工業級直流有刷伺服電機,電機額定功率70W,配備編碼器可達500 /圈

輪子

四個直徑200mm,充氣輪

傳感器

激光雷達:360°掃描,測距范圍:0.15-16m,測距分辨率:0,5mm,頻率9000Hz

視覺傳感器:ORBBEC單目結構光探測精度:1M:±3mm,視角:H66.10°*V40.20°

IMU模塊(三軸陀螺儀+三軸加速度),航向角(YAW)±180°;橫滾角(ROLL) ±180°;俯仰角(PITCH)±9編碼器可達500/圈

動力系統

24V10Ah動力鋰電池組,采用進口電芯,具備過充、過放、過流、短路保護,支持最大放電能力150W,配備電壓顯示模塊,續航能力不低于3小時

擴展能力

6USB2.0接口1HDMI、1路802.11a/g網口(內置無線網卡)、1路RS2322路12位精度AD采集接口、2路I/O接口、1路PWM控制接口、1路microUSB口

其他配件

15.6寸高清顯示器,全視角iPS屏

輕型無線鍵鼠套裝

WFLY無線手柄及接收機

配套資料

提供軟件源碼及配套實驗課程,課程內容不少于32學時

選配件

立體視覺攝像頭,雙目攝像頭,麥克納姆輪

【產品特點】

1.一鍵啟動,快速上手使用,并提供完善的實驗指導

2.穩定可靠,工業級品質管控,Intel核心控制器

3.功能豐富,SLAM+人工智能算法應用

4.動力強勁,勻速運行續航時間超過4小時

5.開放性強,軟件開源,并提供終身免費升級

6.搭載高性能人工智能控制器,滿足ros及人工智能計算需求

7.支持機器人視覺功能,包括:人臉檢測;人臉識別;目標跟蹤;行人檢測;二維碼定位掃描;特征點跟蹤等

8.支持機器人語音功能,包括:基于訊飛的語音識別;自然語言處理;智能問答;語音播報等功能包。并實現了趣味問答機器助手

9.持激光slam功能,包括gmapping、hector_slam、cartographer以及基于里程計及激光雷達的自主導航避障

10.支持視覺slam功能,包括:rgbdslam、orbslam、視覺里程計、三維環境重構等。(需選配立體視覺傳感器)

【配套資源】

1.初識ROS,運動操控

2.運動控制Node的編程

3.激光雷達

4.閉環行為實現

5.SLAM建圖

6.Navigation自主導航

7.自主導航Node的編程

8.MapTools插件的使用

9.Kinect2 RGB-D相機

10.RGB-D相機的彩色圖像

11.RGB-D相機的三維點云

12.人臉監測Node的編程

13.物體監測Node的編程

14.物品控制Node、機械臂控制Node的編程

15.語音輸出Node、語音識別Node的編程

16.實時建圖與導航任務腳本

17.任務腳本系統簡介:移動抓取腳本、飲料獲取腳本


 

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