【硬件配置】
類別 |
技術參數 |
整機重量 |
26KG |
負載 |
5KG-25KG之間 |
運動性能 |
最高速度:3KM/H;爬坡能力:20°;越障:50mm(垂直) |
驅動方式 |
四輪獨立驅動,麥克納姆輪全向運動 |
尺寸 |
500mm*600mm*345mm(長*寬*高) |
機械結構 |
模塊化結構設計,可擴展性強,核心部件保護性強,輸入輸出設備拆裝方便 |
材質 |
高強度航空鋁合金材質骨架+外殼,白色陽極氧化處理 |
主控制器 |
CPU:Intel 雙核2.0GHz;內存:DDR3 4GB;存儲:64GB SSD;網卡:千兆網卡 |
通訊方式 |
CAN |
電機驅動 |
實時反饋電機編碼器、電流、力矩等數據;單路驅動功率可達100W |
電機 |
兩個工業級直流有刷伺服電機,電機額定功率70W,配備編碼器可達500 線/圈 |
輪子 |
四個直徑200mm,充氣輪 |
傳感器 |
激光雷達:360°掃描,測距范圍:0.15-16m,測距分辨率:0,5mm,頻率9000Hz 視覺傳感器:ORBBEC單目結構光,探測精度:1M:±3mm,視角:H66.10°*V40.20° 六軸IMU模塊(三軸陀螺儀+三軸加速度),航向角(YAW)±180°;橫滾角(ROLL) ±180°;俯仰角(PITCH)±90°;編碼器可達500線/圈 |
動力系統 |
24V10Ah動力鋰電池組,采用進口電芯,具備過充、過放、過流、短路保護,支持最大放電能力150W,配備電壓顯示模塊,續航能力不低于3小時 |
擴展能力 |
6路USB2.0接口、1路HDMI、1路802.11a/g網口(內置無線網卡)、1路RS232,2路12位精度AD采集接口、2路I/O接口、1路PWM控制接口、1路microUSB口 |
其他配件 |
15.6寸高清顯示器,全視角iPS屏 輕型無線鍵鼠套裝 WFLY無線手柄及接收機 |
配套資料 |
提供軟件源碼及配套實驗課程,課程內容不少于32學時 |
選配件 |
立體視覺攝像頭,雙目攝像頭,麥克納姆輪 |
1.一鍵啟動,快速上手使用,并提供完善的實驗指導;
2.穩定可靠,工業級品質管控,Intel核心控制器;
3.功能豐富,SLAM+人工智能算法應用;
4.動力強勁,勻速運行續航時間超過4小時;
5.開放性強,軟件開源,并提供終身免費升級;
6.搭載高性能人工智能控制器,滿足ros及人工智能計算需求;
7.支持機器人視覺功能,包括:人臉檢測;人臉識別;目標跟蹤;行人檢測;二維碼定位掃描;特征點跟蹤等;
8.支持機器人語音功能,包括:基于訊飛的語音識別;自然語言處理;智能問答;語音播報等功能包。并實現了趣味問答機器助手;
9.支持激光slam功能,包括gmapping、hector_slam、cartographer以及基于里程計及激光雷達的自主導航避障;
10.支持視覺slam功能,包括:rgbdslam、orbslam、視覺里程計、三維環境重構等。(需選配立體視覺傳感器)。
1.初識ROS,運動操控
2.運動控制Node的編程
3.激光雷達
4.閉環行為實現
5.SLAM建圖
6.Navigation自主導航
7.自主導航Node的編程
8.MapTools插件的使用
9.Kinect2 RGB-D相機
10.RGB-D相機的彩色圖像
11.RGB-D相機的三維點云
12.人臉監測Node的編程
13.物體監測Node的編程
14.物品控制Node、機械臂控制Node的編程
15.語音輸出Node、語音識別Node的編程
16.實時建圖與導航任務腳本
17.任務腳本系統簡介:移動抓取腳本、飲料獲取腳本