6自由度、7自由度兩大產品系列，可分別集成一維力、六維力傳感器，滿足用戶不同需求；控制柜與機械臂一體化總重7.2kg，有效負載5kg，工作半徑610mm；滿負載情況下最大功耗≦220W，綜合功耗≦110W。超小的體積結合多平臺交互系統、豐富的末端和底座控制器接口，更能適應多行業各種復合應用場景擴展需求。先進的控制算法使得機器人具備拖動示教、碰撞即停等協作機器人功能。強大的擴展能力和無線通信功能，能夠通過自身控制器實現對移動底盤和末端執行器的控制，方便與升降導軌、移動底盤進行集成。
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類別 |
技術指標 |
技術指標 |
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自由度 |
6 |
7 |
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有效負載 |
5KG |
5KG |
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本體重量 |
7.2KG |
7.8KG |
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重復定位精度 |
±0.05mm |
±0.05mm |
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工作半徑 |
610mm |
610mm |
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供電電壓 |
DC24V |
DC24V |
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功耗 |
最大功耗：≤220W 綜合功耗：≤110W |
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防護等級 |
IP54（機械臂本體） |
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材質 |
鋁合金 |
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控制器 |
集成 |
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數字I/O端口 |
輸入*3 輸出*4 |
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模擬I/O端口 |
輸入*4（0~10V），輸出*4（0~10V） |
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通訊方式 |
WIFI/網口/藍牙/rs485/USB |
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示教控制 |
手機/平板+API+JSON |
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一維力量程 |
200N |
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一維力精度 |
<0.1%FS |
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六維力量程 |
200N/7Nm |
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六維力精度 |
<0.1%FS |
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1、超高負載自重比：超輕便機身，機械臂（含控制器）自重僅7.2kg，有效負載達5kg，擁有1：1.44的負載自重比，有效工作半徑最高達 610mm。
2、靈活部署：超小體積，機械臂最大直徑11.4cm，仿人手臂大小，降低了安裝空間要求，更方便靈活。
3、超低功耗：直流24V供電，可適用于移動電源，在普通工況下功率≤220W，綜合功耗≦110W，可應用于多種場景。
4、集成控制器：無傳統控制柜，將控制器與機械臂完美融為一體。
5、超高兼容性：末端具備通用接口，靈活擴展，即插即用，一體化機械臂結構且自帶豐富接口，滿足多行業復合應用擴展需求。
6、系統開放：開放的API函數庫，支持C/C++編程語言，支持Windows/Linux/ROS機器人操作系統及多種通訊協議。
7、安全靈活：靈敏的拖拽編程，可完整復現拖動軌跡；碰撞達到力矩上限，機器人及時停止，避免人或設備受到傷害。
8、無線便捷互聯：智能終端可通過有線和無線連接控制機械臂，任意切換，方便快捷，擺脫控制線纜束縛。
9、模塊化設計：一體化模塊化設計，拆裝更便捷，維護成本低，效率更高。
