6自由度、7自由度兩大產(chǎn)品系列，可分別集成一維力、六維力傳感器，滿足用戶不同需求；控制柜與機(jī)械臂一體化總重7.2kg，有效負(fù)載5kg，工作半徑610mm；滿負(fù)載情況下最大功耗≦220W，綜合功耗≦110W。超小的體積結(jié)合多平臺(tái)交互系統(tǒng)、豐富的末端和底座控制器接口，更能適應(yīng)多行業(yè)各種復(fù)合應(yīng)用場(chǎng)景擴(kuò)展需求。先進(jìn)的控制算法使得機(jī)器人具備拖動(dòng)示教、碰撞即停等協(xié)作機(jī)器人功能。強(qiáng)大的擴(kuò)展能力和無線通信功能，能夠通過自身控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)底盤和末端執(zhí)行器的控制，方便與升降導(dǎo)軌、移動(dòng)底盤進(jìn)行集成。
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類別 |
技術(shù)指標(biāo) |
技術(shù)指標(biāo) |
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自由度 |
6 |
7 |
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有效負(fù)載 |
5KG |
5KG |
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本體重量 |
7.2KG |
7.8KG |
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重復(fù)定位精度 |
±0.05mm |
±0.05mm |
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工作半徑 |
610mm |
610mm |
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供電電壓 |
DC24V |
DC24V |
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功耗 |
最大功耗：≤220W 綜合功耗：≤110W |
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防護(hù)等級(jí) |
IP54（機(jī)械臂本體） |
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材質(zhì) |
鋁合金 |
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控制器 |
集成 |
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數(shù)字I/O端口 |
輸入*3 輸出*4 |
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模擬I/O端口 |
輸入*4（0~10V），輸出*4（0~10V） |
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通訊方式 |
WIFI/網(wǎng)口/藍(lán)牙/rs485/USB |
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示教控制 |
手機(jī)/平板+API+JSON |
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一維力量程 |
200N |
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一維力精度 |
<0.1%FS |
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六維力量程 |
200N/7Nm |
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六維力精度 |
<0.1%FS |
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1、超高負(fù)載自重比：超輕便機(jī)身，機(jī)械臂（含控制器）自重僅7.2kg，有效負(fù)載達(dá)5kg，擁有1：1.44的負(fù)載自重比，有效工作半徑最高達(dá) 610mm。
2、靈活部署：超小體積，機(jī)械臂最大直徑11.4cm，仿人手臂大小，降低了安裝空間要求，更方便靈活。
3、超低功耗：直流24V供電，可適用于移動(dòng)電源，在普通工況下功率≤220W，綜合功耗≦110W，可應(yīng)用于多種場(chǎng)景。
4、集成控制器：無傳統(tǒng)控制柜，將控制器與機(jī)械臂完美融為一體。
5、超高兼容性：末端具備通用接口，靈活擴(kuò)展，即插即用，一體化機(jī)械臂結(jié)構(gòu)且自帶豐富接口，滿足多行業(yè)復(fù)合應(yīng)用擴(kuò)展需求。
6、系統(tǒng)開放：開放的API函數(shù)庫，支持C/C++編程語言，支持Windows/Linux/ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及多種通訊協(xié)議。
7、安全靈活：靈敏的拖拽編程，可完整復(fù)現(xiàn)拖動(dòng)軌跡；碰撞達(dá)到力矩上限，機(jī)器人及時(shí)停止，避免人或設(shè)備受到傷害。
8、無線便捷互聯(lián)：智能終端可通過有線和無線連接控制機(jī)械臂，任意切換，方便快捷，擺脫控制線纜束縛。
9、模塊化設(shè)計(jì)：一體化模塊化設(shè)計(jì)，拆裝更便捷，維護(hù)成本低，效率更高。
