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總機(jī):

18500370082

超輕量仿人機(jī)械臂
  • 產(chǎn)品介紹
  • 產(chǎn)品參數(shù)
  • 產(chǎn)品特點(diǎn)
【產(chǎn)品名稱】 超輕量仿人機(jī)械臂
【產(chǎn)品型號】

6自由度、7自由度兩大產(chǎn)品系列,可分別集成一維力、六維力傳感器,滿足用戶不同需求;控制柜與機(jī)械臂一體化總重7.2kg,有效負(fù)載5kg,工作半徑610mm;滿負(fù)載情況下最大功耗≦220W,綜合功耗≦110W。超小的體積結(jié)合多平臺交互系統(tǒng)、豐富的末端和底座控制器接口,更能適應(yīng)多行業(yè)各種復(fù)合應(yīng)用場景擴(kuò)展需求。先進(jìn)的控制算法使得機(jī)器人具備拖動示教、碰撞即停等協(xié)作機(jī)器人功能。強(qiáng)大的擴(kuò)展能力和無線通信功能,能夠通過自身控制器實(shí)現(xiàn)對移動底盤和末端執(zhí)行器的控制,方便與升降導(dǎo)軌、移動底盤進(jìn)行集成。

【硬件配置                                                                          

類別

技術(shù)指標(biāo)

技術(shù)指標(biāo)

自由度

6

7

有效負(fù)載

5KG

5KG

本體重量

7.2KG

7.8KG

重復(fù)定位精度

±0.05mm

±0.05mm

工作半徑

610mm

610mm

供電電壓

DC24V

DC24V

功耗

最大功耗:≤220W 綜合功耗:≤110W

防護(hù)等級

IP54(機(jī)械臂本體)

材質(zhì)

鋁合金

控制器

集成

數(shù)字I/O端口

輸入*3     輸出*4

模擬I/O端口

輸入*4(0~10V),輸出*4(0~10V)

通訊方式

WIFI/網(wǎng)口/藍(lán)牙/rs485/USB

示教控制

手機(jī)/平板+API+JSON

一維力量程

200N

一維力精度

<0.1%FS

六維力量程

200N/7Nm

六維力精度

<0.1%FS

【產(chǎn)品特點(diǎn)】

1、超高負(fù)載自重比超輕便機(jī)身,機(jī)械臂(含控制器)自重僅7.2kg,有效負(fù)載達(dá)5kg,擁有1:1.44的負(fù)載自重比,有效工作半徑最高達(dá) 610mm。

2、靈活部署超小體積,機(jī)械臂最大直徑11.4cm,仿人手臂大小,降低了安裝空間要求,更方便靈活。

3、超低功耗直流24V供電,可適用于移動電源,在普通工況下功率≤220W,綜合功耗≦110W,可應(yīng)用于多種場景。

4、集成控制器無傳統(tǒng)控制柜,將控制器與機(jī)械臂完美融為一體。

5、超高兼容性末端具備通用接口,靈活擴(kuò)展,即插即用,一體化機(jī)械臂結(jié)構(gòu)且自帶豐富接口,滿足多行業(yè)復(fù)合應(yīng)用擴(kuò)展需求。

6、系統(tǒng)開放開放的API函數(shù)庫,支持C/C++編程語言,支持Windows/Linux/ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及多種通訊協(xié)議。

7、安全靈活靈敏的拖拽編程,可完整復(fù)現(xiàn)拖動軌跡;碰撞達(dá)到力矩上限,機(jī)器人及時停止,避免人或設(shè)備受到傷害。

8、無線便捷互聯(lián)智能終端可通過有線和無線連接控制機(jī)械臂,任意切換,方便快捷,擺脫控制線纜束縛。

9、模塊化設(shè)計(jì)一體化模塊化設(shè)計(jì),拆裝更便捷,維護(hù)成本低,效率更高。


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