機械臂套裝是機械臂、人工智能、機器視覺相結(jié)合的學習平臺。平臺AI主控支持OpenCV、Qt、Python、Paddle Lite、TensorFlow等，為平臺的人工智能開發(fā)、學習賦能。機械臂采用金屬材質(zhì)作為支撐，使用單總線舵機作為關(guān)節(jié)控制器，為機械臂的可靠性、可控性、可觀性提供更好的保障。ESP32作為機械臂的主控，同時也是整個平臺的協(xié)處理器，支持Wi-Fi和藍牙，支持多種操作接口，為AI主控與機械臂通訊提供多種途徑。
機械臂以ESP32開源控制器為主控系統(tǒng)，采用Micro-Python編程，帶有 Wi-Fi 和藍牙無線通信功能，它不僅擁有傳統(tǒng)桌面機械臂的各種操控功能，還留有拓展接口，能簡單、高效的開發(fā)出多種二次開發(fā)項目。提供了 ESP32 微控制器的各種基礎(chǔ)操作、Python開發(fā)和IDF庫開發(fā)實驗體系，累計實驗50余個。配合AI主控實現(xiàn)了人臉識別、人臉追蹤、色塊識別、色塊追蹤、智能碼垛、顏色分揀、正逆運動學操作等多種綜合案例。
【案例展示】
1、開源硬件，提供完備的主控芯片、外圍芯片的數(shù)據(jù)手冊，便于底層修改、學習、開發(fā)；
2、提供AI主控、屏幕、ESP32等原理圖；
3、提供實驗源碼，由淺到深，系統(tǒng)性的了解各個模塊及整體系統(tǒng)實現(xiàn)方法；
4、提供實驗文檔，從理論到實踐，讓每個實驗變得簡單易學。
