UP派套裝是博創科技針對嵌入式人工智能、物聯網、機器人自主研發的一款學習套裝,該套裝是由UP派主板、UP派電機驅動板、UP派擴展板、UP派GD32子板構成,用戶可根據不同的項目應用場景選擇其中的一個或多個子板與UP派主板相連完成功能實現。UP派以其低功耗、移動便攜性、豐富的GPIO等特性,在很多嵌入式平臺或開發板上難以做好的事情,在UP派上卻是很合適。在人工智能盛行的熱潮下,UP派還可以運用在自然語言處理,圖像處理,多媒體處理,機器人編程等領域。
UP派主板 |
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CPU |
MIMX8MM6DVTLZAA,4*Cortex-A53+Cortex-M4架構;主頻1.8GHz; |
GPU |
3D GPU GC7000-NanoUltra和2D GPU GC520l; |
存儲 |
2GB LPDDR4,讀寫速率3000MTS;32GB SD卡存儲; |
顯示屏 |
4寸MIPI電容液晶屏; |
接口資源 |
配備4個USB 2.0接口、USB OTG接口、MIPI CSI攝像頭接口、MIPI DSI液晶屏接口、USB串口、SD卡接口等外部接口; |
板載資源 |
板載WIFI/藍牙; |
UP派電機驅動板 |
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CPU |
ARM® Cortex™M3內核的GD32F103同類處理器;主頻72MHz; |
接口資源 |
4驅12V電機接口,4路編碼器; 4路紅外避障接口,滿足各方向的避障需求;9軸傳感器接口; 超聲波測距模塊接口;USB串口; UART TTL電平接口,I2C總線接口,與“創新創客智能硬件平臺”傳感器兼容; 20PIN的外擴接口,包括GPIO、UART、VCC、GND; 40PIN UP派主板連接口,可對外提供5V電源;USB供電口,可對外提供5V電源; |
UP派擴展板 |
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接口資源 |
2路I2C;1路UART TTL;SPI;中斷;GPIO;PWM等接口; 以上接口與“創新創客智能硬件平臺”傳感器兼容; 24MHz時鐘輸出;音頻MIC/喇叭、耳機接口;40PIN UP派主板連接口; |
UP派GD32子板 |
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CPU |
ARM® Cortex™M3內核的GD32F103同類處理器;主頻72MHz; |
接口資源 |
I2C、UART(TTL電平)、ADC、中斷、PWM、SPI、GPIO等接口; 以上接口與“創新創客智能硬件平臺”傳感器兼容; 40PIN UP派主板連接口,可對外提供5V電源; |
操作系統 |
Linux+Qt 5.10.1(Kernel 4.14);Ubuntu 18.04(Kernel 4.14); |
圖形界面 |
Qt5.10.1、XFCE4、Wayland; |
實驗體系 |
OpenCV的基本操作:圖像存取與顯示、Camera的基本使用、色彩空間與圖像表示、圖像的平滑處理、圖像的特征、圖像的基本處理等實驗; |
常用算法:K鄰近、K均值聚類算法、樸素貝葉斯、決策樹、隨機森林、邏輯回歸、支持向量機、梯度下降法、神經網絡等實驗; |
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綜合案例:基于百度的圖像處理技術、基于百度的語音處理技術、基于sklearn的手寫數字識別、基于CNN的手寫數字識別、文字識別、人臉檢測、人臉識別、車牌識別、物體識別、街景識別、智能音箱等實驗; |
1.CPU采用新的 i.MX8MM 工業級處理器,4 * Cortex-A53+Cortex-M4架構,處理器運行速度高達1.8G Hz;其內部集成了電源管理、安全單元和豐富的互聯接口,具有高性能、低功耗、靈活的內存選項和高速接口以及音視頻功能。為嵌入式人工智能、物聯網、機器人應用提供了一種安全、高性能的解決方案;
2.GPU采用3D GPU GC7000-NanoUltra和2D GPU GC520l,為嵌入式人工智能教學科研奠定了堅實的硬件基礎;
3.板載WIFI/藍牙模塊、500萬攝像頭模塊(選配)、MIPI電容液晶屏、紅外接收模塊、LED、40pin GPIO擴展;
4.配備4個USB 2.0接口、USB OTG接口、MIPI CSI攝像頭接口、MIPI DSI液晶屏接口、USB串口、SD卡接口等外部接口;
5.UP派套裝擁有體積小巧,移動便攜,組裝靈活,接口豐富等特點;支持TensroFlow Lite、Arm NN、OpenCV;