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類別

技術(shù)參數(shù)

AI主控單元

CPU：4*Cortex-A73+2*Cortex-A53架構(gòu)，主頻2.2G；

GPU：Mali-G52 MP4；支持OpenGL ES 3.2，Vulkan 1.1，OpenCL 2.0；

NPU：推理性能可達(dá)5Tops；512KB緩存和1MB片上緩沖區(qū)；

存儲(chǔ)：4GB LPDDR4；EMMC 5.1，32GB；

接口資源：HDMI、CVBS、MIPI DSI、OTG2.0、USB3.0、I2S、PCIE、Ethernet、RTC、Speaker、GPIO、RST、Boot、ADC、KEY、UART3、UART4、UART DEBUG、SIM卡座、TF卡座；

通訊單元：集成5G、Wi-Fi（2.4G、5G）、BT5.0；

AI外設(shè)單元

無(wú)人駕駛智能車、6自由度機(jī)械臂、科大訊飛MIC陣列、音箱、云臺(tái)攝像頭、AIoT模組、10.1寸液晶觸摸屏、人機(jī)交互鍵盤；

無(wú)人駕駛智能車

主控：ESP32-S，雙核，主頻可達(dá)240MHz，支持Wi-Fi、Bluetooth，支持Micro Python、Lua等；1路UART；4路車燈；外擴(kuò)多路IO；板載4MB Flash；

傳感器：IMU、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、GPS/北斗；

AIoT模組（4個(gè)）

底板

MCU采用ARM CortexM3內(nèi)核的GD32F103同類芯片，主頻72MHz；配備1.3寸IPS液晶屏，光電耦合接口，繼電器公共端接口，繼電器常開(kāi)/常閉接口，TTL串口、ADC接口，RS232串口，RS485接口，PWM接口，GPIO，JTAG下載調(diào)試口，12V輸入/輸出接口，5V輸出接口，3.3V輸出接口等硬件資源；

通訊模塊

Wi-Fi（ESP8266）；可選配NB-IoT、LoRaWan；

傳感器

LED蜂鳴器模塊、熱釋紅外傳感器、繼電器模塊、溫濕度傳感器；

機(jī)械臂

自由度

  5自由度+夾拾器；  

  主控  

  ESP32-S，雙核，4MB Flash，主頻可達(dá)240MHz，支持Wi-Fi、Bluetooth；  

  舵機(jī)  

  串行總線舵機(jī)；  

  視覺(jué)  

機(jī)器視覺(jué)攝像頭；

操作系統(tǒng)

Android 9.0.0（Kernel 4.9）；Ubuntu 20.04 （Kernel 4.9）；

人工智能

環(huán)境參數(shù)

支持Python：3.8.10；TensorFlow：2.7.0；Paddlelite：2.9.1；
Pytorch：1.10；OpenCV：4.2；TensorFlow-Lite：2.1.0；
Dlib：dlib-19.21.99；NPU：6.4.6.2.3.2.1；Tenginelite：1.5；
NCNN：20211208；OpenCL：2.1；

特色案例

1.無(wú)人駕駛智能車：結(jié)合真實(shí)無(wú)人駕駛場(chǎng)景，模擬實(shí)現(xiàn)車輛語(yǔ)音控制、紅綠燈識(shí)別、行人識(shí)別、防碰撞識(shí)別、燈光智能控制、行駛環(huán)境智能感應(yīng)等實(shí)驗(yàn)案例；

2.百度AI開(kāi)放平臺(tái)調(diào)用：配套百度AI開(kāi)放平臺(tái)的圖像處理、語(yǔ)音處理實(shí)驗(yàn)案例；

3.AIoT：將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與人工智能技術(shù)相結(jié)合，基于配套傳感器和通訊模塊，呈現(xiàn)了智慧家居、智能門鈴等AIoT應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)案例；

4.綜合案例：人機(jī)交互界面操作指引，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)整體硬件設(shè)備功能演示；

教學(xué)資源

 1.AI無(wú)人駕駛應(yīng)用實(shí)驗(yàn)：ESP32主控實(shí)驗(yàn)、底盤控制系統(tǒng)、語(yǔ)音控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、環(huán)景監(jiān)視系統(tǒng)、行人人臉檢測(cè)系統(tǒng)、紅綠燈識(shí)別系統(tǒng)、車牌識(shí)別系統(tǒng)、無(wú)人駕駛系統(tǒng)、智能停車系統(tǒng)；

2.AIoT應(yīng)用實(shí)驗(yàn)：傳感器數(shù)據(jù)的解析與控制、百度語(yǔ)音控制、人臉識(shí)別、智能門鈴、智慧家居；

3.AI主控實(shí)驗(yàn)：人工智能基礎(chǔ)與環(huán)境，基于百度AI開(kāi)放平臺(tái)的文字識(shí)別、人臉檢測(cè)、人臉識(shí)別、車牌識(shí)別、物體識(shí)別、街景識(shí)別，基于EasyDL實(shí)現(xiàn)螺絲螺母的檢測(cè)、口罩配戴檢測(cè)，疫情防護(hù)系統(tǒng)，TensorFlow實(shí)驗(yàn)，Paddlelite實(shí)驗(yàn)，Pytorch實(shí)驗(yàn)，Tenginelite實(shí)驗(yàn)，語(yǔ)音處理，圖像處理，基于sklearn的手寫數(shù)字識(shí)別，基于CNN的手寫數(shù)字識(shí)別；

4.AI外設(shè)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)：音響實(shí)驗(yàn)、超聲波雷達(dá)實(shí)驗(yàn)、GPS/北斗定位實(shí)驗(yàn)、云臺(tái)攝像頭實(shí)驗(yàn)、科大訊飛麥克風(fēng)陣列實(shí)驗(yàn)、激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)、云臺(tái)舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn)、云臺(tái)攝像頭人臉檢測(cè)實(shí)驗(yàn)、云臺(tái)攝像頭人臉跟蹤實(shí)驗(yàn)；

5.AI常用算法實(shí)驗(yàn)：K鄰近、K均值聚類算法、樸素貝葉斯、決策樹(shù)、隨機(jī)森林、邏輯回歸、支持向量機(jī)、梯度下降法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；

6.OpenCV應(yīng)用實(shí)驗(yàn)：圖像存取與顯示、Camera的基本使用、色彩空間與圖像表示、圖像的平滑處理、圖像的特征、圖像的基本處理；

7.提供配套在線學(xué)習(xí)平臺(tái)，可以滿足學(xué)生在線學(xué)習(xí)的需要。有豐富的實(shí)驗(yàn)體系，實(shí)驗(yàn)教學(xué)視頻，配套詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，教師PPT等資源；

8.提供人工智能軟件教學(xué)資源，基于Ubuntu 20.04系統(tǒng)，支持OpenCV 4.2.0，Python 3.8，Qt 5.12.8，包含OpenCV、Python實(shí)驗(yàn)體系，擁有圖像識(shí)別、人工智能常用算法、語(yǔ)音識(shí)別案例，可與百度AI開(kāi)放平臺(tái)、百度智能云天工物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)對(duì)接，打造嵌入式人工智能、物聯(lián)網(wǎng)一體化實(shí)驗(yàn)體系；